På Fredriksvern Verft er det flere museer som holder åpent i høysesongen: Sjøhistorisk Magasin, en spennende blanding av galleri og museum – opplevelsesrom og fordypningssted. Galeiskur 12 fra 1765 på Fredriksvern Verft gjemmer et skattkammer fra vår fordums tid på havet. Galeimuseet, som tar for seg Forsvarets aktivitet ved Fredriksvern Verft fra 1750 til 2002. Flotte modeller av Verftet anno 1814 og av skip som er bygget der opp gjennom tidene.